Шаговый двигатель ШД-5Д1 МУ3 (ШД 5Д1 МУ; ШД5Д1 МУ3; ШД5Д1МУ3)
Шаговый двигатель ШД-5Д1 МУ3 - изделие, предназначенное для преобразования электрических импульсов в дискретные угловые перемещения и обладающее высокими эксплуатационными характеристиками, в частности, малым углом шага.
Напряжение питания постоянного тока при резистивной форсировке -
Ток в цепи фазовой обмотки в режиме фиксированной стоянки (при 48В и трёх включенных фазах) -
Единичный шаг - 1,5
Номинальная приемистость - не менее 2000шаг/с.
Максимальная частота:
- при резисторной форсировке - 8000шаг/с;
- при электронной форсировке - 16000шаг/с.
Число фаз - 6.
Режим работы - продолжительный.
Масса - 2,2кг.
Габаритные размеры ШД-5Д1 МУ3 поданы на Рисунке 1.
Рисунок 1. ШД-5Д1 МУ3 габаритный чертеж изделия.
Технические характеристики ШД-5Д1 МУ3
Степень защиты - JP44.
Форма исполнения - JM4091.
Класс изоляции - F
Шаговые электродвигатели ШД-5Д1 МУ3 допускают статическую погрешность отработки шага ±27мин.
Номинальный вращающий момент нагрузки составляет 0,1Н’м. А номинальный момент инерции нагрузки - 4×106 кг/м2.
Шаговые электродвигатели ШД-5Д1 МУ3 имеют максимальную приемистость при номинальном напряжении питания не менее 2800шаг/с. Максимальный статический момент при моменте инерции нагрузки 2×106 кг/м2 и разной частоте управляющих импульсов, имеют разный вращающий момент, значение которого подано в Таблице 1.
Таблица 1.
Частота управляющих импульсов, Гц | Вращающий момент, Н’м |
400 | 0,35 |
800 | 0,4 |
1000 | 0,45 |
1500 | 0,48 |
2000 | 0,5 |
4000 | 0,29 |
6000 | 0,2 |
8000 - 16000 | 0,1 |
Шаговый двигатель ШД-5Д1 МУ3 предназначен для использования в следующих условиях:
- температура окружающей среды -от -45ºС до +40ºС;
- относительная влажность воздуха при температуре +15ºC - не более 80%.