Универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ151 применяется для создания систем управления различного уровня сложности – от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Для упрощения конфигурирования прибора ТРМ151 компания ОВЕН разработала линейку модификаций, ориентированных на решение типовых задач автоматизации.
Каждая модификация имеет жесткую структуру, которую конфигурировать не требуется. Пользователю остается только задать рабочие параметры.
По вопросам приобретения обращайтесь на e-mail: trm151@owen.ru.
Общие технические характеристики
Напряжение питания | 90...245 В перем. тока |
Частота напряжения питания | 47...63 Гц |
Потребляемая мощность | не более 6 ВА |
Количество входов для подключения датчиков | 2 |
Время опроса одного входа | 0,3 с |
Количество выходных элементов | 2 |
Интерфейс связи с компьютером | RS-485 (протокол ОВЕН) |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса: | |
– настенный Н | 130×105×65, IP44 |
– щитовой Щ1 | 96×96×70, IP54 со cтороны передней панели |
Характеристики измерительных датчиков
Тип датчика | Диапазон измерений | Разрешающая способность | Предел основной приведенной погрешности |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426), ТСМ гр. 23 | –50…+200 °С | 0,1 °С | 0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) | –190…+200 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100=1,391) | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) | –60…+180 °С | 0,1 °С | |
ТСМ гр. 23 | –50…+200 °С | 0,1 °С | |
ТХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С | 0,5 % |
ТХА (К) | –200…+1300 °С | 1 °С | |
ТЖК (J) | –200…+1200 °С | 1 °С | |
ТНН (N | –200…+1300 °С | 1 °С | |
ТПП (S), ТПП (R) | 0…+1750 °С | 1 °С | |
ТПР (B) | +200…+1800 °С | 1 °С | |
ТВР (А-1) | 0…+2500 °С | 1 °С | |
ТВР (А-2) | 0…+1800 °С | 1 °С | |
ТВР (А-3) | 0…+1600 °С | 1 °С | |
ТМК (Т) | –200…+400 °С | 0,1 °С | |
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Датчик положения задвижки: |
|
|
|
– резистивный 0,9 кОм; 2,0 кОм | 0…100 % | 1 % | 0,25 % |
– токовый 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % | 0,25 % |
Характеристики выходных элементов
Обозначение | Тип выходного элемента (ВЭ) | Электрические характеристики |
Р | электромагнитное реле | 4 при 220 В 50 Гц, cos φ > 0,4 |
К | транзисторная оптопара структуры n–p–n типа | 400 мА при 60 В |
С | симисторная оптопара | 50 мА при 600 В (пост. откр. симистор) |
И | цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» | Сопротивление нагрузки 0…900 Ом |
У | цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» | Сопротивление нагрузки более 2 кОм |
Т | выход для управления | выходное напряжение 4...6 В |
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха | +1…+50 °С |
Атмосферное давление | 86...106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при 25 °С и ниже без конденсации влаги) | не более 80 % |
ТРМ151 имеет два универсальных входа, к которым можно подключать датчики разного типа:
ТРМ151 может вычислять целый ряд функций от величин, измеренных на входах:
В ТРМ151 одновременно могут работать 1 или 2 канала регулирования измеренной или вычисленной величины. ТРМ151 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов, например:
Для каждого шага программы задаются уставки, параметры регулирования и условия перехода на следующий шаг.
Пример программы для двухканального регулятора ТРМ151-01
ТРМ151 может иметь 12 программ по 10 шагов в каждой. Также можно создать программу с бесконечным числом циклов или «сцепить» несколько программ в одну, что позволяет описать технологический процесс практически любой сложности.
Регуляторы ТРМ151 могут работать в двух режимах:
В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователей от трудоемкой операции ручной настройки.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
В приборе в зависимости от заказа могут быть установлены 2 выходных элемента в любых сочетаниях:
ТРМ151 может производить регулирование 2-х (ТЭНы, двигатели) и 3-х позиционными (задвижки, краны) исполнительными механизмами.
Прибор может также выдавать результаты измерений или вычислений на регистратор при установке ЦАП в качестве выходного элемента.
ТРМ151 может контролировать:
При этом ТРМ151 анализирует критичность аварийной ситуации. Например, на определенном шаге программы технолога произошел обрыв датчика, который не задействован на данном шаге. Прибор в этом случае, не останавливая выполнение программы, сигнализирует о неисправности, позволяя ее вовремя устранить без прерывания технологического цикла. Однако если произошла поломка нужного в данный момент измерителя, то ТРМ151 останавливает программу технолога и переводит объект в режим АВАРИЯ. При этом в режиме АВАРИЯ все выходные устройства не отключаются, а переходят на заранее заданную аварийную мощность.
В технологическом процессе могут быть задействованы устройства, которые не осуществляют регулирования, но требуют периодического включения на определенном этапе. Это дымо- или парогенераторы, жалюзи систем вентиляции и т. д.
ТРМ151 позволяет управлять такими устройствами, задавая им интервалы включения и выключения на определенном шаге программы.
В ТРМ151 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН. Интерфейс RS-485 позволяет:
Подключение ТРМ151 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М, АС4.
При интеграции ТРМ151 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ151:
Так как прибор обладает широкими возможностями, его настройка может превратиться в довольно сложную задачу. Для облегчения конфигурирования ТРМ151 ПО ОВЕН разработана специальная программа для ПК.
Программа «Конфигуратор ТРМ151» имеет 3 уровня доступа, защищенных паролями, – для наладчика системы, технолога и оператора. Для каждой стандартной модификации в программе представлен свой набор удобно сгруппированных параметров. Кроме того, в конфигураторе предусмотрена возможность регистрации хода технологического процесса.
Для каждой стандартной модификации предлагается программа «Быстрый старт» с простым и понятным интерфейсом. Отвечая на предлагаемые программой вопросы, можно легко произвести первую настройку прибора.
Индикатор 1 | Текущее значение регулируемой величины в выбранном канале. |
Индикатор 2 | Текущее значение уставки той же величины, при этом светится светодиод «УСТАВКА». Если нажать одновременно и , индикатор 2 покажет время, прошедшее от начала текущего шага (при этом засветится светодиод «ВРЕМЯ ШАГА»). |
Индикатор 3 | Значение выходной мощности, подаваемой на исполнительный механизм, в процентах. |
Индикатор 4 | Номер текущей программы и номер шага (через точку). |
Светодиоды «ВХОД 1», «ВХОД 2» | Показывают, для какого канала отображается информация на индикаторах 1...3. Кнопками с изображением стрелок переключаются индицируемые каналы, также можно включить режим автоматического переключения каналов. |
Индикатор 2 | При остановке выполнения программы показывает состояние, в котором находится прибор: END – «конец программы»; RUN.P – «пауза»; STOP – «стоп»; FAIL – «авария». |
Светодиод «АВАРИЯ» | Светится при «критичной» аварии (обрыв датчика, перегрев, и т.п.), при этом регулирование останавливается. |
Светодиод «НАСТР.ПИД» | Светится при автонастройке ПИД-регулятора. |
Светодиоды «РУ1» и «РУ2» | Сообщают о том, что канал 1 или 2 находится в режиме ручного управления выходной мощностью или уставкой. |
Светодиоды «К1» и «К2» | Светятся, если ключевой выходной элемент 1 или 2 замкнут. |
Запуск и остановка программы технолога. | |
Выбор программы и шага для выполнения. | |
+ | Пауза при выполнении программы. |
+ | Переход в режим программирования. |
+ | Переход в режим «быстрого» программирования (задания уставок и других технологических параметров). |
+ | Переход в режим автонастройки ПИД-регуляторов. |
Выход из различных режимов, отключение аварийной сигнализации, отмена внесенных изменений при программировании. | |
+ + | Переход в режим ручного управления уставкой. |
+ + | Переход в режим ручного управления выходной мощностью. |
и | Кнопки при программировании используются для уменьшения или увеличения значения параметра. |
Элементы индикации и управления приведены для двухканального регулятора ТРМ151-01, для ТРМ151 других модификаций они могут иметь небольшие отличия
Примечание - Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.
ДОСТАВКА
Вы можете выбрать любой наиболее удобный способ из перечисленных ниже:
Доставка до терминала ТК «Деловые линии» осуществляется нами бесплатно.
ОПЛАТА
Мы принимаем оплату:
Цены на поставляемые нами товар всегда ниже, чем у наших конкурентов.
Условия гарантийного обслуживания
Гарантия не распространяется на ущерб, причиненный другому оборудованию, работающему вместе с данным изделием.