Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).
Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Напряжение питания | 90...245 В переменного тока |
Частота напряжения питания | 47...63 Гц |
Потребляемая мощность | не более 6 ВА |
Количество универсальных входов | 2 (основной и резервный) |
Минимальное время опроса датчика | 0,3 с |
Количество выходных элементов | 3 |
Тип интерфейса связи | RS-485 |
Протоколы передачи данных | ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII |
Скорость передачи данных: | |
– по протоколу ОВЕН | 2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
– по протоколу Modbus RTU/ASCII | 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с |
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса: | |
– настенный Н | 130×105×65, IP44 |
– щитовой Щ1 | 96×96×70, IP54 со cтороны передней панели |
Масса прибора | не более 0,5 кг |
Характеристики измерительных датчиков
Тип датчика | Диапазон измерений | Разрешающая способность* | Предел основной приведенной погрешности |
ТСМ 50М/100М (W100=1,426) | –50…+200 °С | 0,1 °С | ±0,25 % |
ТСМ 50М/100М (W100=1,428) | –99…+200 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100=1,391) | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100 | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,391) | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000 | –200…+750 °С | 0,1 °С | |
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617) | –60…+180 °С | 0,1 °С | |
ТСМ гр. 23 | –50…+180 °С | 0,1 °С | |
ТХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С | ±0,5 % |
ТХА (К) | –200…+1300 °С | 0,1 °С | |
ТЖК (J) | –200…+1200 °С | 0,1 °С | |
ТНН (N) | –200…+1300 °С | 0,1 °С | |
ТПП (S), ТПП (R) | 0…+1750 °С | 0,1 °С | |
ТПР (B) | +200…+1800 °С | 0,1 °С | |
ТВР (А-1) | 0…+2500 °С | 0,1 °С | |
ТВР (А-2) | 0…+1800 °С | 0,1 °С | |
ТВР (А-3) | 0…+1800 °С | 0,1 °С | |
ТМК (Т) | –200…+400 °С | 0,1 °С | |
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % | ±0,25 % |
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В | 0…100 % | 0,1 % | |
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С |
Характеристики выходных элементов
Обозначение | Тип выходного элемента (ВЭ) | Электрические характеристики |
Р | электромагнитное реле | для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos φ>0,4 |
К | транзисторная оптопара n–p–n типа | 400 мА при 60 В пост. тока |
С | симисторная оптопара | 50 мА при 250 В (пост. откр. симистор) |
И | цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» | сопротивление нагрузки 0…1300 Ом |
Т | выход для управления | выходное напряжение 4...6 В |
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха | +1...+50 °С |
Атмосферное давление | 84...106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) | не более 80 % |
ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика, подключенного ко входу 2.
Входы ТРМ251 – универсальные, к ним подключаются все наиболее распространенные типы датчиков:
ТРМ251 позволяет управлять объектом с высокой точностью благодаря ПИД-регулированию. В приборе реализована функция автонастройки ПИД-регуляторов, избавляющая пользователя от трудоемкой операции ручной настройки.
Если в особой точности нет необходимости, прибор может работать в режиме двухпозиционного регулирования.
Современный эффективный алгоритм АВТОНАСТРОЙКИ ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значения коэффициентов ПИД-регулирования. Последующая несложная ручная подстройка позволяет свести к минимуму перерегулирование.
ТРМ251 управляет технологическим процессом по программе, которая представляет собой последовательность шагов. Шаг включает в себя 2 стадии:
Пример программы для ТРМ251
ТРМ251 может хранить в памяти 3 программы по 5 шагов в каждой
Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:
ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т.п.).
ТРМ251 контролирует работоспособность:
В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.
В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).
ТРМ251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
В ТРМ251 установлен модуль интерфейса RS-485, позволяющий:
ТРМ251 может работать в сети только при наличии в ней мастера. Мастером сети RS-485 может быть персональный компьютер, программируемый контроллер, например ОВЕН ПЛК, панель оператора ОВЕН ИП320 и др.
Подключение ТРМ251 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3-М или АС4.
Для сетевого обмена с ТРМ251 пользователь может выбрать один из трех протоколов: ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII. Конфигурирование ТРМ251 осуществляется по протоколу ОВЕН.
Поддержка универсального протокола Modbus позволяет ТРМ251 работать в одной сети с контроллерами и модулями как фирмы ОВЕН, так и других производителей.
При интеграции ТРМ251 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA-систему Owen Process Manager или какую-либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ251:
Контрастный цифровой индикатор отображает всю необходимую информацию
В процессе выполнения программы технолога индицируется измеренное значение, при этом светится светодиод «ЗНАЧЕНИЕ» и, если измеряется температура, светодиод «°С». |
Удобно организован выбор программы и шага для выполнения
В памяти ТРМ251 могут содержаться 3 программы технолога по 5 шагов каждая. Необходимую программу оператор выбирает кнопкой «№», начальный шаг – кнопкой «ШАГ» с соответствующим номером. Оператор видит, какая программа и какой шаг выполняются в текущий момент, по свечению светодиодов: «ПРОГРАММА» 1...3 «ШАГ» 1...5 | |
Для запуска и остановки выбранной программы |
Оператор может контролировать, а также редактировать технологические параметры программы в процессе ее выполнения
Мгновенное значение уставки текущего шага вызывается на дисплей нажатием кнопки «УСТАВКА» на лицевой панели, при этом рядом с кнопкой загорается светодиод. |
ВЭ1 типа Р (э/м реле) | ВЭ1 типа К (транзисторная оптопара) | ВЭ1 типа С (симисторная оптопара) | ВЭ1 типа Т (для управления твердотельным реле) | ВЭ1 типа И (ЦАП 4...20 мА) |
ВЭ2 типа Р(э/м реле)
ВЭ3 типа Р (э/м реле) | ВЭ3 типа И (ЦАП 4...20 мА) |
Примечание – Изготовитель оставляет за собой право внесения дополнений в комплектность изделия.
ДОСТАВКА
Вы можете выбрать любой наиболее удобный способ из перечисленных ниже:
Доставка до терминала ТК «Деловые линии» осуществляется нами бесплатно.
ОПЛАТА
Мы принимаем оплату:
Цены на поставляемые нами товар всегда ниже, чем у наших конкурентов.
Условия гарантийного обслуживания
Гарантия не распространяется на ущерб, причиненный другому оборудованию, работающему вместе с данным изделием.